Nazywam się Piotr Patek i jestem studentem 3. roku kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej.
Już od czasów liceum interesowałem się elektroniką i programowaniem, które postrzegałem jako narzędzia dzięki którym mogę oddziaływać na otaczający nas świat. Z tego powodu wybrałem robotykę jako kierunek studiów, ponieważ systemy robotyczne właśnie tym się zajmują - pomagają nam, ludziom, wpływać na nasze otoczenie.
Przez te wszystkie lata zdobyłem doświadczenie w następujących polach:
- programowanie niskopoziomowe
- programowanie obiektowe
- elektronika
- projektowanie oraz oprogramowanie systemów wbudowanych
- modelowanie procesów i teoria sterowania
- opracowywanie modelów ML/DL
Obecnie jestem wiceprezesem Koła Naukowego Robotyki Bionik działającego na moim wydziale, w ramach którego zajmuję się koordynacją prac przy budowie naszego sześcionożnego robota kroczącego o którym więcej wspominam tutaj .
Mój stack technologiczny #
- Mikrokontrolery: STM32, ESP32
- Języki programowania: Python, C, C++, Bash
- frameworki: ROS2, ros2_control, esp-idf
- biblioteki: Eigen, numpy, Tensorflow/Keras, PyTorch
- symulatory systemów robotycznych: Gazebo, Webots
Narzędzia, których używam na codzień: #
- VS Code, CLion, PyCharm
- Linux (Ubuntu)
- Git
- STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer
- Altium Designer
Zapraszam do zakładki Projekty , a jeśli chcesz się skontaktować – znajdziesz mnie na GitHubie lub mailowo.
Github: https://github.com/vistek528
Email: piotrpatek17@gmail.com
LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/piotr-patek/